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La Capoeira no se baila ni se lucha, se juega...

El grupo Capoeira Angola Palmares fué fundado por el Mestre Nô, en 1979, 20 de noviembre; el día de la Conciencia Negra. El mito de Palmares, como un símbolo de libertad, de conciencia y el valor fué lo que determinó el nombre del grupo. La intención del grupo, entonces como ahora, es unificar y dar horizontes cada vez más, a la capoeira angola, fenómeno que se mantuvo en las afueras de la ciudad de Salvador en su forma más tradicional. Mestre Nô diseñó él mismo el escudo en una noche, mirando al cielo vió una estrella situada en la misma dirección de la luna - en relación con la tierra - que daba la impresión de estar dentro de la propia luna. La unión de dos estrellas ha sido siempre considerado como una fuente de gran energía positiva y fuerza. 

Los colores representan la bandera de Brasil, fueron elegidos por su simbología: verde como esperanza, la voluntad representado por el amarillo, azul como el cielo, blanco por la paz y negro en homenaje a la mujer fuerte. Hoy, el grupo está presente en muchas ciudades de Brasil y en gran parte del extranjero.